WH直线运动单元>> 特性
可调节皮带张紧
可在所有方向安装
结构紧凑
四个高安装支架
多方向安装
集中润滑系统
直线运动单元WH：参数
| 规格/轴尺寸 | WH50 | WH80 | WH120 |
| 外形尺寸（宽x高）：mm (in) | 50 x 50 | 80 x 80 | 120 x 120 |
| 皮带类型 | 16 ATL 5 | 32 ATL 10 | 50 ATL 10 |
| 最大行程长度：mm（in） | 3000 | 11000 | 11000 |
| 最大线速度：m/s (in/s) | 6.5 | 10.0 | 10.0 |
| 最大加速度：m/s2 (in/s2) | 40 | 40 | 40 |
| 重复精度：± mm (in) | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 最大输入速度：rpm（rev/s） | 3250 | 3000 | 2308 |
| 工作温度范围：°C（°F） | 0 to 80 (32 to 176) | 0 to 80 (32 to 176) | 0 to 80 (32 to 176) |
| 最大动态负载（Fx）：N (lbf) 整个单元 | 670 | 2700 | 5000 |
| 最大动态负载（Fy）：N (lbf) 整个单元 | 415 | 882 | 4980 |
| 最大动态负载（Fz）：N (lbf) 整个单元 | 730 | 2100 | 9300 |
| 最大动态负载转矩（Mx）：Nm (lbf-in) 整个单元 | 16 | 75 | 500 |
| 最大动态负载转矩（My）：Nm (lbf-in) 整个单元 | 87 | 230 | 930 |
| 最大动态负载转矩（Mz）：Nm (lbf-in) 整个单元 | 50 | 100 | 500 |
| 最大驱动轴力（Frd）：N（lbf） | 150 | 500 | 700 |
| 最大驱动轴扭矩（Mta）： Nm (lbf-in) | 17 | 100 | 200 |
| 滑轮直径：mm（in） | 38.2 | 63.66 | 82.76 |
| 每转行程：mm(in) | 120 | 200 | 260 |
| 重量：kg (lb) 零行程时 每100 mm行程 每个滑架 | 3.50 0.44 0.90 | 8.63 0.93 2.75 | 17.0 1.64 5.50 |
