任何运动控制专家都应了解有刷和无刷直流电动机之间的区别。有刷电机曾经很普遍。尽管它们已被无刷同类产品所取代，但无论哪种类型，正确的直流电动机都可以使项目效率更高。
有刷和无刷直流电动机有什么区别？
有刷直流电动机使用绕线线圈的配置，电枢用作两极电磁铁。换向器（一个机械旋转开关）在每个周期将电流的方向性反转两次。这有利于电流流过电枢。因此，电磁铁的磁极沿着电动机的外部拉动并推动永磁体。然后，换向器的电磁铁的磁极与永磁体的磁极交叉时，换向器的极性反转。
有刷电动机：转子上的绕组，定子上的磁铁
无刷电动机：定子上的绕组，转子上的磁铁
相比之下，无刷电动机利用永磁体作为其外部转子。此外，它使用了三相驱动线圈和一个专门的传感器来跟踪转子的位置。当传感器跟踪转子位置时，它会向控制器发送参考信号。控制器依次以结构化的方式激活线圈-一个相接另一个相。
有刷和无刷直流电动机有哪些优势？
拉丝
总体建设成本低；
经常可以重建以延长使用寿命；
简单且便宜的控制器；
固定速度不需要控制器；
极端操作环境的理想选择。
无刷
由于缺少电刷，总体维护较少；
在额定负载下可在所有速度下有效运行；
高效率和高输出功率尺寸比；
尺寸减小，具有出色的热特性；
更高的速度范围和更低的电噪声产生。
有刷和无刷直流电动机在哪些应用中使用？
如今，无刷电动机比有刷电动机要普遍得多。但是，两者都可以在广泛的应用中找到。有刷直流电动机仍经常用于家用电器和汽车中。由于能够改变有刷电机专有的转矩/速度比，它们还保持着强大的工业优势。
由于可靠性和使用寿命长，无刷直流电动机已扩展到许多应用中。它在广泛的行业中很常见：制造业，计算机业等等。下一代电动汽车甚至某些电动工具都在使用它们！由于需求和环境的差异很大，运动控制项目可能会受益于任何一种电动机。