过去，在为折叠式喷杆等应用选择电动推杆时，农业原始设备制造商有两种选择：液压或气动。

但是，最新一代的电动推杆，例如Thomson电动推杆H-Track，提供了所需的性能，而没有液压或气动执行器的任何传统缺点。

气动和液压推杆器需要支撑系统才能运行。自然地，这会占用车辆平台上的空间，而随着制造商为改善车辆包装而采取的行动，这种空间通常非常宝贵。管道使安装更加困难，这会占用生产线和维护工作的时间。

传统液压推杆造成更大的问题，因为管道完整性的任何妥协都会导致液压油泄漏到农作物上，从而使农作物无法使用。液压系统本身也很昂贵-成本直接转嫁给车辆制造商。还必须考虑液压推杆的大量功耗。

汤姆森的H-Track液压电动推杆在克服缺点的同时，提供了传统液压电动推杆的性能。它的马达，泵和阀门被集成到安装在气缸上的微型“动力装置”中。这允许完全独立的液压致动，而无需外部管道。功率密集型H-Track能够施加高达22kN的力，并承受承受可能破坏许多其他电动执行器的惩罚，因此也提供了所需的性能。

在安装方面，H-Track液压电动推杆通过两条线连接。消除了所有外部管道，加快了安装和维护。所有H型履带都进行了终身润滑，这进一步降低了维护要求。这种简单的安排可确保H-Track在生产线上和现场节省大量时间。

消除管道系统还消除了因漏液而造成农作物污染的风险。这样可确保不浪费收获的物料，从而保护了产品质量。 

由于独立的H-Track液压电动推杆在动力总成和气缸内结合了其所有必需的功能，因此空间效率也得到了提高。因此，包装得到了改善，总重量得到了改善，这对于提高车辆的效率至关重要。

另一个优点是降低了H-Track液压电动推杆的功率要求。H-Track无需为外部系统供电，因此耗电较少。因此提高了能源效率。

H-Track液压电动推杆也具有内在价值。农业原始设备制造商无需指定带有支撑系统的昂贵的气动或液压执行器，而是可以以较低的比较成本指定独立的H-Track，从而帮助提高车辆的价值。

附加功能还包括在负载反向时抗振动漂移和液压自锁。紧凑型泵和阀还可以根据每种应用的要求进行配置。为了承受室外环境，可以在IP67或IP69K防护等级中指定H-Track，标准工作温度范围为-40至82°C。

农业原始设备制造商正在转向重型电动推杆因为它们提供了很多优势。例如，H-Track电动推杆具有强大的液压性能，同时又消除了外部管道，简化了安装，使价值最大化并降低了功耗。由于这些原因，电动推杆正在取代其气动和液压前臂。